初仕隋朝,授冠氏县令。晋阳起兵后,投奔秦王李世民,出谋划策,位列秦王府十八学士。李世民即位后,拜中书侍郎,封黎阳县公。担任散骑常侍、太子詹事,教导皇太子李承乾,直言进谏,不为所动。

629年(贞观三年),于志宁担任中书侍郎。当时,李世民在内殿宴请近臣,问道:“志宁在哪?”有司答复道:“敕令召见三品以上官员,于志宁只是四品官。”李世民遂特命于志宁参加宴会,又加封他为散骑常侍、太子左庶子、黎阳县公。

这里你可以看出来,于志宁那绝对是李世民的心腹,并且还是忠心耿耿的心腹,于志宁被派来教导李承乾,那是尽心尽力,一心想要将李承乾培养成人。

不过,就是因为这份尽心和忠心,才会导致于志宁用力过猛,以至于,只要李承乾做出一点稍微有些不好的事情,于志宁就第一时间上纲上线,十分的让人讨厌。

就像今天,当于志宁看到李承乾露出轻蔑笑容之后,第一时间起身呵斥的喊道:“太子殿下,你失仪了...!”

“啊...!”李承乾一愣。

跟着朝堂上的百官一愣,坐在龙椅上的李世民也是一愣,怎么突然跳出一个太子失仪了?

“你还不认罪吗?”于志宁虎视眈眈的看着一边的李承乾。

这个时候,李承乾也是站了起来,恭敬的看着于志宁笑道:“于师傅...本王一直都是安静的坐在这里,并没有什么失仪的地方呀?”

“哼...!”对于李承乾的话,于志宁一声冷哼。

“你还要狡辩,好...那我就说出来。”于志宁说完,对着龙椅上的李世民拱手道:“陛下...刚刚蜀王和越王在讲述自己策论的时候。

太子殿下不但没有认真去听,反而是对两位王爷的策论露出了轻蔑的笑容。